Ага, любой план хорош и прекрасен, если расширить его вправо на 20-30% и подписать это как "работы над превозмоганием ВЕЧНОГО ВНЕЗАПНО". По личным наблюдениям рулит не сколько спонтанность или мегапланирование, сколько налаженная обратная связь и хорошая декомпозиция, когда "станьте йожыками" разбивается на "найти иголки, найти смолу, обваляться" с уточняющим "иголки не из ближайшего притона/и смола древесная, а не эпоксидная/ насмолившись - не курить", а также вовремя сделанная "заморозка хотелок" с остановкой улучшайзинга и фокусировкой на зачистке дефектов.

Если попытаться растечься мыслью по древу - то долговременное и концептуальное планирование должно быть вотерфолльным, а вот отдельные кусочки работы лучше выполнять итеративно по аджайлу с оглядкой на обстоятельства. Хотя в чистом виде и аджайл, и скрам суть есть секты